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“로봇개발” 검색 결과검색 초기화1편

Isaac ROS 5.0, 개발 에이전트와 표준 메시지 전환 지원…기존 코드 이관 필요

엔비디아가 Isaac ROS 5.0을 공개하며 로봇 개발용 에이전트 워크플로와 ROS2 Lyrical·Ubuntu24.04 지원을 소개했다. 공식 릴리스는 NITROS API를 직접 쓴 코드의 이관과 일부 플랫폼 제한도 명시한다. 개발 자동화와 실제 로봇의 자율 실행, 개별 라이브러리 가속과 전체 시스템 성능을 구분했다.